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词语：披荆斩棘
解释：披荆斩棘(注释:劈开丛生多刺的野生植物。比喻在创业过程中或前进道路上清除障碍，克服重重困难。)
反义词：畏首畏尾(注释:畏：怕，惧。前也怕，后也怕。比喻做事胆子小，顾虑多。)瞻前顾后(注释:瞻：向前看；顾：回头看。看看前面，又看看后面。形容做事之前考虑周密慎重。也形容顾虑太多，犹豫不决。)