词语：畏首畏尾
解释：畏首畏尾(注释:畏：怕，惧。前也怕，后也怕。比喻做事胆子小，顾虑多。)
反义词：敢想敢干(注释:敢于冲破某种束缚去思考问题和大胆实践。)披荆斩棘(注释:劈开丛生多刺的野生植物。比喻在创业过程中或前进道路上清除障碍，克服重重困难。)万死不辞(注释:万死：死一万次，形容冒生命危险。万一万次也不推辞。表示愿意拼死效劳。)无所畏惧(注释:畏惧：害怕。什么也不怕。形容非常勇敢。)自告奋勇(注释:告：称说，表示。主动要求担任某项艰巨的任务。)当机立断(注释:当机：抓住时机。在紧要时刻立即做出决断。)豪放不羁(注释:羁：马笼头，引伸为束缚。形容人性情豪迈，不受拘束。)无所顾忌(注释:顾：顾虑；忌：忌惮。没有什么顾虑、畏惧。)义无反顾(注释:义：道义；反顾：向后看。从道义上只有勇往直前，不能犹豫回顾。)