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词语：瞻前顾后
解释：瞻前顾后(注释:瞻：向前看；顾：回头看。看看前面，又看看后面。形容做事之前考虑周密慎重。也形容顾虑太多，犹豫不决。)
反义词：顶天立地(注释:头顶云天，脚踏大地。形容形象高大，气慨豪迈。)披荆斩棘(注释:劈开丛生多刺的野生植物。比喻在创业过程中或前进道路上清除障碍，克服重重困难。)排除万难(注释:扫除重重障碍，克服各种困难。)一往直前(注释:形容勇猛无畏地前进。同“一往无前”。)义无反顾(注释:义：道义；反顾：向后看。从道义上只有勇往直前，不能犹豫回顾。)