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词语：自告奋勇
解释：自告奋勇(注释:告：称说，表示。主动要求担任某项艰巨的任务。)
反义词：畏首畏尾(注释:畏：怕，惧。前也怕，后也怕。比喻做事胆子小，顾虑多。)畏葸不前(注释:畏惧退缩，不敢前进。)